Toutes les adorables créatures de Madagascar sont de retour : le lion Alex, le zèbre Marty, la girafe Melman, l'hippopotame Gloria, le Roi Julien, Maurice et les pingouins...
Shrek doit absolument trouver un héritier pour le trône de Fort Fort Lointain s'il ne veut pas finir avec la couronne... Le héros s'embourgeoise mais restent quelques moments de pure drôlerie...
De retour d'Afrique, Alex et ses amis aspirent enfin à rentrer chez eux... Mais un détour par l'Europe leur offre la couverture idéale : un cirque ambulant dont ils deviennent les héros...