Elliot et Ulysse sont les fils de Jean-Louis Etienne. Alors que le premier est épris de sciences et de savoirs, le second est totalement féru d'aventures.
A la rentrée, madame Pivoine, nouvelle venue à l'Ecole des animaux, veut présenter à ses élèves de nouveaux pensionnaires : des gerbilles, des tortues et un serpent. Mais Pitou le serpent a disparu.