Grâce à l'aide de ses amis du Haras des étoiles, Epona a retrouvé la trace de Croy, le propriétaire du cheval dont la photographie orne le médaillon hérité de sa mère.
Théo et Quentin, passionnés de préhistoire, trouvent un passage secret qui les mène au temps des dinosaures. Ils décident d'escalader les Monts Embrumés et découvrent les compsognathus.