Le journal d'une petite chienne de la haute société londonienne au temps de la Régence. Pénélope adore jouer à la balle avec sa maîtresse, saluer les passants et paresser au soleil à Carlington Park.
2052. Yan a toujours vécu sur La grande Lili, un catamaran laboratoire qui parcourt les mers du globe pour protéger les écosystèmes marins, avec ses parents.
La petite sorcière Lila Triton fête son anniversaire mais aucun de ses amis ne peut se rendre à sa fête. Pour la consoler, ses parents lui font un tour de magie.