La tour Eiffel quitte Paris pour aider son ami Victor, un jeune veau, à retrouver sa maman Vanille. Ils entament un périple pour rejoindre les champs verdoyants, en passant par la mer.
Pour leur soirée pyjama, Siméon et Amélie dorment dans une tente plantée dans le jardin. Ils sortent de leur abri lorsqu'ils entendent des petits rires.