Pour les vacances, la princesse Zoé fait une croisière sur le gros bateau de son papa, le roi Igor. Elle se lie bientôt d'amitié avec Léo, le petit marin.
Le poème met en scène un rêve merveilleux : une maison dans un virage, une poupée, un chapiteau parapluie, un château de sable évaporé, des fleurs jalouses et des papiers de bonbons.