Lors d'une mission d'exploration, une capitaine, une médecin, un anthropologue, un ancien militaire et Ellis, une androïde, s'écrasent sur une planète océan.
Kate Warner, scientifique émérite, s'est installée à Jakarta pour tenter de surmonter un traumatisme lié à son passé. Ses recherches ont abouti à un traitement de l'autisme.