Tris et ses alliés ont réussi à renverser les Erudits. Les sans-faction mettent alors en place une dictature, imposant à tous la disparition des factions.
Dans un monde postapocalyptique, la société est divisée en cinq factions. Béatrice, 16 ans, qui a grandi dans la faction des Altruistes, doit choisir son appartenance.
Sacha, Jade et le chien Tomcrouz sont coincés en Chine en l'an 1650. Leur seule solution est de créer une boucle temporelle pour repartir vers le passé et retrouver le parchemin égaré.