Jacob et Elena Armlen, un couple d'explorateurs, sont piégés dans une dimension parallèle aux paysages et à l'architecture changeante, peuplée d'entités malicieuses, laissant derrière eux Adley, leur
2241, Japon. Devenue inhabitable, la Terre n'abrite que des robots samouraïs, appelés Yojimbot. Un jour, l'un d'entre eux rencontre Hiro, un jeune garçon qui fuit une troupe armée avec son père.