Dans le passé, six héros possédant des pouvoirs extraordinaires ont vaincu un mal très puissant en le scellant dans un endroit secret du désert de la planète Mars.
Le "jeune garçon" a repris sa forme de loup pour sauver March. La petite fille lui apprend à s'exprimer et à bien se tenir pendant qu'ils sont conduits à Yanome avec Palona.
La guerre entre Goldorak et les forces de Véga est un lointain souvenir. Actarus et sa soeur sont retournés sur Euphor alors que Vénusia et Alcor tentent de mener une vie normale.