Rapido est un petit camion rouge de livraison qui sillonne la ville. Il a un chargement d'objets utiles. L'enfant accompagne le camion dans sa tournée et doit retrouver où chaque chose doit aller.
La petite Bertille a perdu son chat Brindille. Pour se retrouver, ils parcourent une ville pleine de surprises chacun de leur côté avant que les deux récits se rejoignent au centre de l'ouvrage.