Télémaque, le fils d'Ulysse, roi d'Ithaque, décide d'aller chercher son père, disparu depuis qu'il est parti plusieurs années auparavant pour la guerre de Troie.
1670, Londres. Alinor et James Summer se rencontrent après que le second a abandonné la première vingt ans plus tôt. L'homme souhaite retrouver leur fils, Rob.