Alors que la jeune Elisabeth se prépare pour le bal auprès de la sévère Mme de Marsan, son chiot Biscuit disparaît. Abandonnant tous préparatifs, elle part à sa recherche avec l'aide de ses amis.
Paris, 1789. Après la disparition de son père lors d'une émeute, Michel, 11 ans, vit dans un refuge où il est maltraité. Un jour, il poursuit une voleuse de pain sur les toits de la ville.
Juillet 1969, trois enfants de 8 ans et leur famille sont venus camper en face de Cap Kennedy, à l'instar de milliers d'autres Américains, afin d'assister au décollage de la fusée Apollo 11.
Depuis leur planque sur les toits de Paris, Michel prépare avec ses nouveaux amis l'évasion de son père de la Bastille, où il serait emprisonné depuis les récentes émeutes.