En 1666, alors que le jeune roi Louis XIV installe sa cour à Saint-Germain, son frère Philippe, duc d'Orléans, vit une relation passionnée avec Philippe de Lorraine, un séducteur à l'ambition démesuré
Le petit chien et l'écureuil embarquent à bord de leur avion, en direction des montagnes. Mais le mauvais temps les oblige à atterrir en catastrophe, et ils se retrouvent... en pleine préhistoire.
1940. La France est sous l'Occupation. Dans un petit village normand, adultes et enfants doivent apprendre à vivre aux côtés de l'ennemi pendant que s'organise la Résistance.
Janvier 1941. Alors qu'Elise, Gaston, Doc et Bouboule passent l'hiver au ralenti dans un village de Normandie, ils font la rencontre de Samba, un tirailleur sénégalais en fuite.
Aliénor d'Aquitaine, agitée et incertaine, se construit auprès de son époux, le roi Louis VII. Ils forment un vrai couple, dans lequel le mari occupe une place prépondérante.