Depuis que les hommes ont tué le dragon qui régnait sur Mars, la planète, devenue aride, est hostile aux humains. Lunar, 13 ans, récupère de vieux matériaux dans le désert afin de survivre.
Draco, un paysan de 8 ans, est convoqué à la cour du roi. Aloïs, un magicien, lui explique qu'il a été choisi, avec trois autres enfants, par une pierre magique pour devenir un maître dragon.