Dans une petite ville ouvrière de l'est de la France, cinq enfants de 10 ans n'hésitent pas à faire les 400 coups pour récolter l'argent nécessaire à la réalisation de leurs rêves.
Animé par le désir de voyager, l'auteur évoque une trentaine de personnages historiques plus ou moins célèbres partageant le même besoin et qui l'ont accompagné tout au long de sa vie.