Le retour du roi d'Ithaque chez lui. Le récit original est interrompu par endroits pour introduire des textes de penseurs ou d'anonymes, qui apportent un éclairage sur la signification de ce retour.
31 avant JC. Après avoir uni leurs forces pour combattre Sextus Pompée, qui affamait Rome, Antoine et Octavien, les successeurs de César, sont sur le point d'en découdre.