Le film retrace l'histoire vraie de Harriet Tubman qui a aidé plus d'une centaines d'esclaves à fuir le Sud des Etats-Unis après s'être elle-même échappée en 1849.
Lorsque les filles de Walt Disney le supplient d'adapter au cinéma leur livre préféré, "Mary Poppins", celui-ci leur fait une promesse... qu'il mettra vingt ans à tenir !