Scamp, le seul mâle de la portée de chiots de Lady et Clochard, est un petit chien turbulent qui ne rêve que d'espaces et de saleté comme les chiens de la rue.
Oppressée par des sauterelles racketteuses, la fourmilière de la princesse Atta ne peut plus faire face. Tilt, inventeur insatiable mais maladroit légendaire, décide d'aller chercher du secours.
Située il y a 70 millions d'années, au temps où les dinosaures régnaient en maitres sur terre, notre histoire suit les aventures de Patchi, le dernier-né de sa famille.
M. Peabody est la personne la plus intelligente au monde. Il est à la fois lauréat du prix Nobel, champion olympique, grand chef cuisinier... et il se trouve aussi être un chien !