Petit Poilu dégringole avant de rebondir sur le ventre mou d'un drôle de dormeur nommé Grosso Modo. Celui-ci fait de Petit Poilu son nouveau doudou favori.
Petit Poilu part de bon matin à l'école. Prisonnier d'une liane, il atterrit dans une jungle dans laquelle il rencontre Cacahuète, la fille du roi de la tribu des Bonapéti, de dangereux cannibales.