Irlande, début du XXe siècle. A la suite de la mort par pendaison de son mari, Tara quitte le pays pour s'installer dans la ferme de sa tante Victoria en Australie.
A l'aube de l'humanité, des singes découvrent un Monolithe noir. Quatre millions d'années plus tard, le docteur Floyd va sur la lune pour enquêter sur un Monolithe noir qui émet des signes mystérieux.
Dans Le Rêve de Galileo, le soleil se lève pour une journée rayonnante pleine d'humour et de douceur. Galileo vole vers Cassiopée et tous deux papillonnent dans les nuages.