Agée de 6 ans, Jenny est enlevée en pleine rue dans une paisible zone résidentielle. Alors qu'aucun témoin ne s'est manifesté, sa famille, qui désespère de la retrouver, la croit morte.
Amos, le koala multicolore, profite de l'instant présent. Il observe les variations du paysage, elles lui inspirent des pensées poétiques qu'il note dans son carnet ou partage avec son ami Hulo.
Les Croods ont survécu à leur part de dangers et de catastrophes mais ils vont maintenant devoir relever leur plus grand défi : rencontrer une autre famille.