Adaptée des romans éponymes de Philip Pullman, la série se situe dans un monde dominé par le Magisterium, un organisme gouvernemental régi par l'Eglise.
Deux femmes sont à des stades différents de leur maternité : l'une vient de donner naissance à une petite fille et doit apprendre à être mère à temps plein, l'autre voit ses enfants quitter la maison
Lyra, l'enfant de la prophétie, et Will, porteur du Poignard Subtil, s'engagent pour une odyssée en direction d'un endroit dont nul n'est jamais revenu.
Accompagné de Taran, son grand rival, Sacha est transporté au temps des Mayas. Malgré leurs différends, ils doivent faire équipe pour retrouver le père de Sacha qui a mystérieusement disparu.
Une histoire de la psychologie depuis ses racines puisant dans le chamanisme, la philosophie antique et les exorcismes médiévaux jusqu'aux neurosciences et à l'essor du développement personnel.
Après des années passées loin du monde des humains, les frères Tortues entreprennent de gagner le coeur des New-Yorkais et d'être acceptés comme des adolescents normaux grâce à des actes héroïques.