Après la disparition mystérieuse de son père, Barnabé s'installe avec sa mère dans l'hôtel particulier de sa grand-mère, Mamie Lebeurk, à la tête d'une usine préparant des cornichons au vinaigre.
Billy découvre une maison aux habitants extraordinaires : la girafe au long cou, le pélican au bec escamotable et le singe agile qui vont former avec Billy la plus curieuse équipe de laveurs de carrea