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Alors que les Avengers et leurs alliés n'ont cessé de protéger le monde face à des menaces bien trop grandes pour être combattues par un héros seul, un nouveau danger arrive de l'espace : Thanos. Despote craint dans tout l'univers, Thanos a pour objectif de recueillir les six Pierres d'Infinité, des artefacts parmi les plus puissants de l'univers.