Kate Madison, propriétaire d'un magasin de mode à SoHo et veuve, a élevé seule ses quatre enfants. Elle les voit prendre leur envol et faire leurs propres choix, parfois désastreux.
Alexandra Dickinson, archéologue, est la fille d'un milliardaire précautionneux qui veille à ce que sa fille soit toujours flanquée d'un garde du corps.
Brillant agent secret infiltré dans un cartel de drogue sud-américain, Marshall Everett rentre précipitamment aux Etats-Unis après la révélation de son identité.