La guerre entre Goldorak et les forces de Véga est un lointain souvenir. Actarus et sa soeur sont retournés sur Euphor alors que Vénusia et Alcor tentent de mener une vie normale.
Siberia est une planète de précolonisation terrienne où les températures sont polaires. Cinq scientifiques parcourent 80 millions d'années-lumière pour s'y rendre.