Un conte-poème transmis de génération en génération par la tradition orale africaine qui bouscule les idées reçues et dénonce le racisme sur le ton de l'humour.
Le prince Léolpold veut épouser Princesse, une jolie bergère, mais la reine-mère s'oppose à cette mésalliance. Sournoise, elle soumet Princesse au fameux test du petit pois.
Dans un parc où les enfants jouent au football, il y a un grand arbre qui leur fait très peur. Un vieux monsieur qui promène son chien tous les jours n'en a pas peur, lui.