Des Minilapins de l'espace sont entrés dans le salon et ont posé leurs soucoupes. Une histoire sur les vertus de l'imagination et les dimanches pleins d'ennui.
Née d'un arbre, Matilda vit seule dans la forêt, mais elle souffre car elle n'a pas d'amis. Un matin, elle fait la connaissance d'Hervé, une limace rose à la recherche de sa famille.
Deux jeunes garçons et une jeune fille quittent leur maison pour se rendre à la lisière de la forêt où ils ont construit une cabane. Le trajet jusqu'au sous-bois est long.