Télémaque, le fils d'Ulysse, roi d'Ithaque, décide d'aller chercher son père, disparu depuis qu'il est parti plusieurs années auparavant pour la guerre de Troie.
Hans mort, les Lulus tentent de survivre. Ils trouvent refuge en forêt auprès de Gustave, un sabotier vivant reclus dans sa cabane. Ce dernier leur conseille de tenter leur chance à Guise.
Le petit chien et l'écureuil embarquent à bord de leur avion, en direction des montagnes. Mais le mauvais temps les oblige à atterrir en catastrophe, et ils se retrouvent... en pleine préhistoire.