A sa mort, le grand-oncle Arthur lègue à ses petits neveux Alexandre, 10 ans, Rosalie 7 ans et Margot, 2 ans, son chien Balou et un secret que les enfants doivent découvrir en résolvant des énigmes.
Qui est Guillaume ? Qui est Thibault ? Personne ne reconnaît le fils du roi de celui du valet lorsque leur nourrice meurt et qu'on les retrouve nus dans un baquet...