Sam a peur des chevaux. Heureusement, Lou, la petite fille qui comprend les animaux, l'aide à surmonter ses craintes et lui explique l'essentiel à connaître sur les chevaux et les poneys.
Pour accompagner les tout-petits dans leurs premiers apprentissages de la société, et pour les aider à faire face à des situations nouvelles, en utilisant les comparaisons animalières.
Un dragon retient prisonnière une princesse dans un château. Robotaquin, accompagné de Ugo et Liza dans leur panoplie de chevalier et de princesse, se portent à son secours.
En vacances chez leurs grands-parents, Lou et son cousin Tim trouvent un louveteau apeuré. Il est poursuivi par un berger persuadé qu'il a voulu dévorer ses moutons.