Pour Manny le mammouth, Sid le paresseux et Diego le tigre, la vie est beaucoup plus douce depuis que les glaces fondent et que la température remonte.
L'éternelle quête de Scrat pour attraper son insaisissable gland le catapulte dans l'espace, où il déclenche accidentellement une série d'événements cosmiques qui vont transformer et menacer le monde