Roger, un ancien prisonnier, et Joseph, un bourgeois repenti, recueillent un bébé abandonné sur une aire d'autoroute. Ils le baptisent Moïse et tentent de l'élever du mieux qu'ils peuvent.
Ses parents partis en voyage, Rose s'occupe comme elle peut de la tribu Mabille-Pons : cinq frères et sœurs, un chien, un chat et son amoureux, Richard, accessoirement lieutenant de police.