Carmen et Carmélito partent pour la ville voir leur grand-père. Ils vont assister à un tournoi de coq-chevaliers : le gagnant sera celui dont le cri réussira à réveiller la princesse au bois dormant.
Dans la peau d'un chevalier, un grand-père relate la guerre de Cent Ans à ses petits-enfants : la bataille d'Azincourt, le roi de France et celui d'Angleterre, le siège d'Orléans, entre autres.