Les humains apprivoisent des monstres appelés Kaiju, apparus sur Terre il y a vingt ans, grâce à des dresseuses professionnelles qui utilisent leur voix pour les apaiser.
Alors que Rosa progresse sur la voie de la chevalerie, la forteresse est menacée. En l'absence des châtelains et des chevaliers, des bandits attaquent Claustra.