Le journal d'une petite chienne de la haute société londonienne au temps de la Régence. Pénélope adore jouer à la balle avec sa maîtresse, saluer les passants et paresser au soleil à Carlington Park.
Ce roman historique sous la forme d'un journal intime raconte l'histoire d'amour de Constance Weber pour Mozart à Vienne au XVIIIe siècle. Fille de logeuse du compositeur, elle deviendra son épouse.