Jules le souriceau se plaît à vivre seul dans son terrier. Il échappe ainsi à ses nombreux prédateurs. Un jour, il est suivi par un renard qui parvient à enfiler son museau dans son terrier.
En découvrant un poème étrange à la bibliothèque, Mathilde et Julien comprennent qu'il s'agit d'un message secret. Celui-ci évoque un trésor gardé par un roi dormant près d'un bassin.
Animé par le désir de voyager, l'auteur évoque une trentaine de personnages historiques plus ou moins célèbres partageant le même besoin et qui l'ont accompagné tout au long de sa vie.