Angus et ses acolytes se retrouvent face à la légende d'un monde ancien et englouti. La bande découvre sous la ville de Fantasy-Central une cité secrète bâtie par Gard il y a des siècles : Gardopolis.
Après avoir sauvé l'humanité, cinq super-héros reprennent une vie normale sauf Chevalion Rouge, chômeur qui continue à vouloir aider la police en troublant l'ordre public bien malgré lui.
Léna n'autorise les enfants à sortir de l'internat que lorsque la nuit est tombée. Mais, fatigués de se cacher, Ulysse et ses compagnons partent pour une dernière enquête.