Au XXIIe siècle, les jumeaux Vee et Aidan vivent seuls à bord de leur vaisseau spatial. Ils portent secours à une colonie de drones, bannis de la Terre car considérés comme une caste inférieure.
Des scientifiques ont mis au point la transmnèse, le transfert de l'esprit dans un nouveau corps. Mourante, Ann Kelvin décide de migrer dans un grand cachalot.
Lors de la cérémonie du Choix, un jeune Altruiste se dresse contre sa famille et choisit de quitter sa faction pour rejoindre celle des Audacieux. Il abandonne son prénom Tobias et devient Quatre.