Toutes les nuits, Chevalier Chouette veille sur le château, et chaque matin, il profite d'un repos mérité. Un jour, quelqu'un fait une irruption bruyante dans sa vie, bouleversant son quotidien.
Dans un grand manoir perdu dans la forêt, Frédéric vit reclus dans sa chambre et s'ennuie. Un jour, un avion en papier lui parvient, sur lequel est écrit un mot.
C'est la première rentrée de Robin, il est impatient et un peu inquiet. Il découvre une école perchée dans les arbres, se familiarise avec les activités et apprend à aller aux toilettes tout seul.