Formé à la psychothérapie psychanalytique puis élève de Carl Rogers, l'auteur montre que tout jugement porté sur les autres est l'expression de besoins non satisfaits.
Alexandra Dickinson, archéologue, est la fille d'un milliardaire précautionneux qui veille à ce que sa fille soit toujours flanquée d'un garde du corps.
Petit Poilu dégringole avant de rebondir sur le ventre mou d'un drôle de dormeur nommé Grosso Modo. Celui-ci fait de Petit Poilu son nouveau doudou favori.